1 - Fazer o upload para um site que armazene imagens
2 - Obter um link para a imagem
3 - Inserir a imagem dentro do BBCODE IMG ou de preferência o IMG.
Exemplos de sites que armazenam imagens:
postimage.org
tinypic.com
photobucket.com
muitos mais ao pesquisar no google por "image hosting".
Eu costumo utilizar o postimage, mas acredito que haja melhores. Neste caso o processo é muito simples:
Ir a postimage.org. De preferência fazer redimensionamento da imagem para 800x600. Clicar em Browse e escolher o ficheiro. Depois de feito o upload são apresentadas várias opções para inserir a imagem. A mais direta é a Código do Fórum. Basta fazer copiar o texto nesse campo e inserir aqui no tópico. Por exemplo:
Código: Selecionar todos
[url=http://postimg.cc/image/ipdwwulpp/][img]http://s14.postimg.cc/ipdwwulpp/Screenshot_2014_01_23_09_01_52.jpg[/img][/url]
e o resultado:

Se quiserem que a imagem apareça logo com o tamanho final (eu prefiro assim), copiar o link direto e depois selecionar em cima o bbcode IMG:
Código: Selecionar todos
[IMG]http://s14.postimg.cc/o0sthk7sh/Screenshot_2014_01_23_09_01_52.png[/IMG]

Aceitam-se comentários e sugestões para melhorar este pequeno tutorial.