O meu quando ando para trás, também faz um ligeiro click, só ouço isso quando tenho o vidro aberto.
Mas penso que deve ser a folga das pastilhas, quando andas para a frente elas estão encostadas a trás, quando fazes marcha a trás as pastilhas estão ligeiramente encostadas ao disco e vão para a frente, se houver folga (1 ou 2mm), ouves a encostar.
Se chiar a travar, pode ser "má raça" das pastilhas e isso é provocado pelo vidrado da travagem, normal.
Acontece muita vez as pessoas irem substituir pastilhas e ao inicio notarem que o carro está a travar menos e apertam o travão com muita força, o que é errado pois provoca um aquecimento enorme nas pastilhas e podem vidrar.
Se for vidrado, só tirando as pastilhas e dar uma lixadela com lixa 60 ou 80 para eliminar o vidrado.
Podes testar o liquido aqui referido, mas o liquido é apenas um desengordurante para as pastilhas e disco, cuidado com as borrachas.
Mas atenção, há pastilhas que começam a chiar para anunciar o final delas...
Se for o caso, não deixes andar porque depois chega ao ferro e se tiveres de colocar discos também, a fatura é muito maior
O estaladiço nas manobras, pode ser o cardan, mas isso só tem obrigação de estar danificado se andar com os folos rotos durante algum tempo, principalmente de inverno com água e lama a entrar para lá.
Fora isso duram muito, muito tempo.